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本发明提供了一种具有气味检测的清扫装置,其特征在于,包括:清扫机构,气味检测机构,用于检测气味变化值,其中,气味检测机构包括气味检测部以及检测侧管理控制部,检测侧管理控制部具有阈值存储单元、气味值判断单元、位置判定单元、指令生成单元以及检测侧通信单元,阈值存储单元存储有气味变化阈值,气味检测部检测清扫机构近旁的气味变化值,气味值判断单元判断当前气味变化值是否超过气味变化阈值,若判断为是,位置判定单元将清扫机构的近旁判定为待清扫区域,并且指令生成单元生成对应的移动指令和清扫指令,检测侧通信单元将移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113491479 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202010200922.2 (56)对比文件
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