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本发明涉及一种基于隐式同步和免时间戳交互的动态时钟偏斜跟踪方法,属于无线传感器网络技术领域。采用一阶高斯马尔可夫模型来描述隐含节点相对于活跃节点、活跃节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜,将其作为状态方程,并建立隐含节点的免时间戳交互观测方程,采用基于卡尔曼滤波的跟踪方法来跟踪隐含节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜。本发明显著降低了同步开销,具有能耗低、精度高等优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113438726 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110710052.8 H04J 3/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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