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本发明提供了一种用于无人机的目标导引系统、方法、无人机和存储介质。该系统包括广角相机、长焦相机和处理器。广角相机和长焦相机以捷联方式固定安装在无人机上,广角相机和长焦相机紧邻且二者的光轴相互平行,并且广角相机和长焦相机的光轴与无人机的机身纵轴保持固定角度。处理器通过实时检测广角相机的拍摄图像,能够在大范围内通过外观匹配有哪些信誉好的足球投注网站多个疑似目标,并完成相似度排序和最优目标筛选,通过实时检测长焦相机的拍摄图像,能够在小范围内辨认最优目标细节而判断是否为给定目标。在确认为给定目标的情况下,通过持续计算广角导引
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113438399 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110710098.X H04N 5/232 (2006.01)
(22)申请日
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