一种家庭服务机器人.pdfVIP

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本发明提出了一种家庭服务机器人,涉及家用机器人领域。包括主体、设置于主体上的雷达、机械臂、设置于机械臂上的夹持结构、设置于主体内的驱动电机以及与驱动电机转动连接的行进机构;主体包括底盘、剪式升降机和升降平台,底盘通过剪式升降机与升降平台连接,雷达设置于底盘上,机械臂设置于升降平台上。其能够利用剪式升降机使得升降平台可以自由地进行升降,从而达到让这种家庭服务机器人可以对墙壁、窗户、屋顶以及尺寸较高的家具进行清扫。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113440072 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202111008270.3 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 北京源来善尚科技有限公司

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