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2023-06-23 发布于四川
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本发明实施例提供一种夹取装置及机器人，包括：安装座，所述安装座固定连接有第一和第二主夹取板，活动连接有与所述第一和第二主夹取板配合夹取的第一和第二副夹取板；驱动装置，包括驱动源、驱动装置安装座和丝杆，所述丝杆可转动、不可轴向移动地安装于所述安装座上，所述驱动源安装于所述驱动装置安装座上并通过驱动驱动装置安装座中的与所述丝杆螺纹配合的螺母来实现所述驱动装置安装座运动，所述驱动装置安装座与所述第二副夹取板驱动连接；所述第一副夹取板与所述丝杆螺纹驱动连接；所述第一副夹取板和第二副夹取板具有不同的阻力值

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113427505 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110799251.0 B25J 15/02 (2006.01) (22)申请日 2021.07

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