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2023-06-23 发布于四川
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神经网络训练、图像检测、行驶控制方法及装置.pdf

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本公开提供了一种神经网络训练、图像检测、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该神经网络训练方法包括：获取样本图像，以及所述样本图像的二维标注数据；所述二维标注数据包括所述样本图像中目标车辆的检测框信息，以及能够表征所述目标车辆的三维位姿的至少一种属性信息；基于所述样本图像和所述二维标注数据，训练包括多个分支网络的目标神经网络；其中，在将所述样本图像输入到所述目标神经网络后，每个分支网络分别输出以下信息中的一个：所述目标车辆的二维检测框信息，以及能够表征所述目标车辆的三维位姿的至少一种属性信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113435318 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110713234.0 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司

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