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2023-06-23 发布于四川
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适用于重载工况的柔轮、谐波减速器.pdf

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本发明提供一种适用于重载工况的柔轮、谐波减速器，其中的柔轮，包括筒体，所述筒体的内孔用于安装波发生器，所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿，多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸，所述柔轮齿的齿廓关于第一平面对称，所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿廓顶点轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面，在所述第一平面上，沿着所述筒体的筒口至筒底的方向，所述柔轮齿的齿向修型曲线为连续圆滑曲线，且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小。根据本发明，能够降低啮合过程中的齿间干

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113446376 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110857526.1 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司

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