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本发明提出一种猪舍清理机器人，包括机器人本体、行走机构、执行机构、导航系统及控制系统，行走机构包括沿机器人本体底面圆周方向均布的四个全向轮，且每相临两个全向轮均呈八字形布置，每个全向轮各通过一组驱动组件提供动力，导航系统包括固设在机器人本体上的若干传感器，且若干传感器与控制系统通讯连接，通过控制系统控制行走机构及执行机构动作。为了增强现有的猪舍清理机器人对漏粪地板环境猪舍的适用性，提高清扫效率，以及在清粪工作过程中增加对猪只体温检测的功能，提出一种猪舍清理机器人。本发明使用方便、清理彻底、节能环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113439667 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110786787.9 G01D 21/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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