- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可自动跟随的送物机器人及其送物方法,该送物机器人包括机器人主体、移动通信设备、自动跟随系统、红外摄像机、激光雷达、避障系统和控制器。本发明还公开了一种可自动跟随的送物方法,包括移动通信设备与机器人主体建立通信连接;实时获取机器人主体的位置和航角、移动通信设备的位置信息,并计算得到机器人主体的期望速度、偏航角和期望间距,并生成跟随路径;控制机器人主体沿跟随路径移动,实时获取机器人主体周围的影像信息,并判断下一节点是否存在障碍物;若存在障碍物,获取障碍物的影像,通过特征提取,得到障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113433949 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110811313.5
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
您可能关注的文档
- 一种并轴机的移纱方法.pdf
- 一种任务执行方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 基于区块链数据结构的资产认证方法、存储介质及系统.pdf
- 一种可避免大气污染的三氯化铁生产装置.pdf
- 一种显示面板.pdf
- 一种度洛西汀的制备方法.pdf
- 一种防止卸错油的管理装置和方法.pdf
- 一种医院疾病诊断分类自动编码的方法及系统.pdf
- 器械驱动器和无菌适配器的连接结构以及手术机器人.pdf
- 一种用于电厂的输电线路除冰装置.pdf
- 数学六年级下册第三单元《解决问题的策略》单元复习精选题(一).pdf
- 威海市语文六年级下册期末复习试题(含答案).pdf
- 安徽省灵璧县重点名校2024年中考三模英语试题含答案.pdf
- 广东广州花都区2024年四年级英语第二学期期中联考试题含答案.pdf
- 机电一体化项目职业技能大赛试题(SX-815Q).pdf
- 小学数学《分数除法》50道应用题包含答案(审定版).pdf
- 生产经营单位安全培训考试题及参考答案(典型题).pdf
- 小学六年级数学日记10篇.pdf
- 山东省威海市文登市六年级(上)年末数学试卷(五四学制)(解析版).pdf
- 山西省吕梁市交城县2023-2024学年七年级上学期期中地理试卷(含答案).pdf
文档评论(0)