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2023-06-23 发布于四川
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一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法.pdf

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本发明涉及一种高层住宅楼燃气泄漏高效检测方法，包括步骤：管理平台将一一对应设置在高层住宅楼的外立面窗户处的位置标签模块，形成全局位置拓扑图；位置标签模块中包含了对应住户的楼号信息；在全局位置拓扑图中标记所要到达的目的位置，并将标记了目的位置的全局位置拓扑图发送至无人机；无人机根据全局位置拓扑图，飞行至目的位置；通过搭载于无人机上的遥测仪探测目的位置对应的住户室内是否有燃气泄漏情况。本发明在每个住户的室外设置位置标签模块，每个位置标签模块与住户一一对应绑定，且存储了该住户的楼号信息，当无人机飞行到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113450548 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202111020837.9 G06K 17/00 (2006.01)

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