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2023-06-23 发布于四川
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本申请公开了一种自运动估计的方法及装置，属于传感器领域。该方法包括：获取第一传感器的第一转动速度矢量估计值ω1；获取第二传感器的运动速度矢量估计值v和相对于参考系静止的目标的数据集，该数据集包括静止目标的位置数据；根据v、静止目标的位置数据和ω1确定第一装置自运动的平动速度矢量估计值T和转动速度矢量估计值ω。该方法通过第一传感器的ω1和第二传感器的v和相对于参考系的静止目标的数据集可以准确确定自运动的平动速度矢量并有效提高转动速度矢量的估计精度，可以应用于辅助驾驶和自动驾驶系统以及配置上述传感器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113470342 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202010236957.1 审查员吴畅业 (22)申请日 2020.03.30

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