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本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427465 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110827272.9 B25J 19/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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