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2023-06-23 发布于四川
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一种煤矿运输用无人驾驶运输设备.pdf

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本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，包括支撑壳体、装载箱、除障机构和卡死机构，装载箱置于支撑壳体内，除障机构置于支撑壳体的底部前端，卡死机构置于装载箱前端，支撑壳体底部固定连接有第一电机，第一电机两侧设有固定壳体，固定壳体固定连接在支撑壳体底部，固定壳体内部转动连接有轮轴，轮轴的一端与第一电机固定连接，轮轴的另一端固定连接有轨道轮，该运输设备能够对运输轨道进行清理，减少运输车在运输过程中出现颠簸现象，减少煤矿的掉落，提高了运输效率，在运输设备经过坡度较大路段时，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113460601 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110749750.9 B02C 4/08 (2006.01) (22)申请日 2021.07.

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