- 1、本文档共17页,其中可免费阅读16页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于多频GNSS双天线海上船舶姿态确定方法,包括:步骤1,根据GNSS卫星单频信号构建双天线在两个卫星间的单载波相位双差模型;步骤2,根据GNSS卫星多频信号构建双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型;步骤3,基于双天线基线长度确定双天线在两个卫星间的组合载波相位双差模型的整周模糊度;步骤4,计算双天线的基线向量;步骤5,计算船舶的航向与俯仰角。本方法可以实现在单历元中求解高精度的姿态结果,并且计算量小,可靠性高,具有很强的实用性,特别是在GNSS信号容易中断区域或高速运动物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113466912 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110749887.4 (56)对比文件
文档评论(0)