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一种对于规则表面的线结构光条纹中心快速精确提取方法,先提取图像的ROI,在ROI内对图像进行处理,运用主成分分析法计算结构光条纹法线方向,接着对图像进行阈值分割、二值化处理,提取线结构光条纹轮廓,形成两条近似平行的轮廓线,在两条轮廓线中间的法线方向提取中间点作为线结构光条纹中心。本发明采取提取图像的ROI,减少了待处理图像区域;用主成分分析(PCA)求取条纹法线,代替了Steger算法中的Hessian矩阵,减少了计算的复杂度,用求取法线方向的轮廓之间的中点的方法代替传统方法,针对规则表面的线结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436207 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110719836.7 G06F 17/16 (2006.01)
(22)申请日 2
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