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本申请涉及一种公交车优先信号控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智慧交通技术领域,包括获取位于交叉口某一相位处的各个网联车辆的实时轨迹数据,并将实时轨迹数据导入车辆到达率估算模型,得到车辆到达率;基于车辆到达率计算相位处的状态波速;获取相位处的信号灯信息,并基于信号灯信息和状态波速计算相位处的网联车辆排队信息和网联车辆消散信息;根据公交车的实时行驶数据和优先通行请求信息以及网联车辆排队信息和网联车辆消散信息确定公交车的行驶轨迹类型;根据行驶轨迹类型确定相位处的信号灯控制策略。本申请可以有效提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113506453 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202111063238.5 G08G 1/07 (2006.01)
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