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一种智能感知装备单轮无定角张力检测装置,包括包角检测模块和张力检测模块,所述包角检测模块包括单滚轮,所述单滚轮内安置有转速传感模块和接触检测模块,用以检测滚轮转速和接触时长;所述张力检测模块包括张力传感器,所述张力传感器内设计有专门的弹性体用于采集二维线缆张力。以及提供一种智能感知装备单滚轮式无定角张力检测方法。本发明极大减小了受力角等环境变化对张力检测结果的影响,提高了在中低速旋转环境下单轮张力检测装置的适应能力和对线缆张力检测的精确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113432770 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110680612.X
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 浙江屹盛智能科技有限公司
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