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本公开的实施例公开了轨道巡检车。该轨道巡检车的一具体实施方式包括:轮组、车体、电源、控制器、第一图像采集装置和第二图像采集装置,其中,轮组可转动地设置于车体的两侧,用于带动车体沿轨道移动;车体用于承载电源、控制器、第一图像采集装置和第二图像采集装置;电源与控制器、第一图像采集装置和第二图像采集装置电连接;第一图像采集装置用于采集轨道的立体图像,并将立体图像发送至控制器;第二图像采集装置用于采集轨道的平面图像,并将平面图像发送至控制器;控制器中预设有图像识别模块,用于对接收到的图像进行识别。可以实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442957 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110720500.2
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 北京
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