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物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法.pdf

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    本发明的物联网三维空间智能定位与分布式边缘计算支援方法，包括：获取各个锚节点能耗和与物联网设备的距离信息，为每个物联网设备构建可用锚节点集合；根据锚节点间的夹角关系，从可用锚节点集合中选取4个不共面的锚节点构建物联网设备的定位单元集合；利用定位单元集合中的锚节点信息，求出物联网设备的定位坐标，并利用多次定位的均值求解目标物联网设备的位置；获取所有物联网设备的位置和任务请求类型，利用搭载边缘服务器的无人机基站动态执行路径规划以处理多个物联网设备的请求，确定卸载决策；无人机按照最优的路径规划航行，靠

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113507492 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110493401.5 H04L 67/52 (2022.01)

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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