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本发明公开了一种基于NARX神经网络和C‑V2X技术的交叉路口的通行方法，涉及车路协同与5G通信领域。包括：采集车速预测所需相关参数的历史数据，数据处理并按比例划分为训练数据、测试数据，将训练数据输入到NARX神经网络中进行训练；将测试数据输入到训练好的NARX神经网络中，并将输出值处理，得到实际预测值；根据本车实际预测车速、前车实际车速、车辆与交叉路口之间的距离与信号灯所剩时长判断车辆是否可以减少启停次数顺利通过路口，并向驾驶员广播经济行驶的建议车速。该模型预测精度高，传输效率快，可用于城市道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113450564 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110559099.9 (56)对比文件
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