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本发明公开了一种用于硬件在环测试的信号注入系统，本发明的设计构思在于，通过总线板卡的双通道构造出两段并行的通信网络，并且在并行的此两段通信网络之间建立了具备数据通路切换机制的虚拟网关，以此实现自定义信号的注入；并且，还通过硬件开关实现了真实控制器节点与前述第一通道或总线的连通关系，由此实现了多节点的信号注入操作。本发明实现了多节点硬件在环测试信号注入全覆盖，同时使得被测试节点通过并行网络接收到网络中其它节点的报文，因而不会产生误报码等情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113448316 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110723725.3 (56)对比文件
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