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本发明提供一种短连线交叉口边缘节点融合的多相位动态协调控制方法,其可以有效应用于实际交通运行环境中,避免短连线交叉口的车辆溢出至上游交叉口造成的锁死现象发生。通过在主、次交叉口之间部署边缘节点,将两个交叉口的交通状态数据融合处理后精准推送,主次交叉口基于推送的交通状态数据进行多相位动态协调控制。其中主交叉口实时动态调整协调相位的前一相位绿灯时长,提前清空短连线路段的排队车辆,达到不改变相位差和公共周期情况下提升协调控制效果,次交叉口根据短连线路段交通状态进行多协调相位动态关联控制,同时两交叉口根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113470390 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110779671.2 G08G 1/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.07.
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