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2023-06-23 发布于四川
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一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113446009 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110609901.0 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人北京

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