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本发明公开一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备,涉及农业种植领域。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备,牵引机的顶部固定安装有摄像头,牵引机的末端安装有牵引臂,牵引臂的下表面设有辅助滚轮,牵引臂的末端安装有开沟犁,牵引机的背面固定安装有弧形滑轨,牵引臂的端部上表面固定焊接有旋转连杆,旋转连杆的顶端滑动连接在弧形滑轨的内部,旋转连杆的内部活动铰接有螺纹套筒,螺纹套筒滑动连接在牵引机的内部。该农业种植用的沟渠开挖机器人设备,通过转动调节螺杆,使得牵引臂的末端升高,以此减小开沟犁在地面以下的深度,方便在开沟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113475196 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110903020.X (56)对比文件
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