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本发明公开一种近地飞行系统，包括：控制单元、避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块、驱动模块、电源模块、分电板、电子调速器模块、语音模块；所述电源模块一对应端经控制单元依次与避障模块、高度比较模块、位置信息模块、报警模块对应电性连接；所述电源模块另一对应端经分电板依次与电子调速器模块、驱动模块对应端电性连接；所述控制单元包括IMU控制单元、与IMU控制单元对应端电性连接的飞行控制系统模块。本发明能降低能耗；结构简单，技术先进，结实耐用；可应用于交通、消防、救援、抢险、侦查、物资投递等；可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113433970 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110730682.1
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 王庆江
地址 518
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