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本发明涉及一种端拾器,包括:抓取组件,用于抓取板料;分张组件,用于分张板料,并与所述抓取组件相连;切换组件,与所述抓取组件、所述分张组件组成整体,并在所述切换组件的驱动下,调整所述抓取组件、所述切换组件的位置,以实现抓取、分张功能的切换。本发明通过切换组件,调整抓取组件、切换组件的位置,实现同一个设备既可以完成抓取板料,又可以完成分张。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441638 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110818707.3
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 保隆(安徽)汽车配件有限公司
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