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公开了一种用于飞行器的俯仰配平反馈方法和系统。该方法包括：获取俯仰配平状态信号；从俯仰配平状态信号中筛选出在预设范围内的一个或多个有效俯仰配平状态信号；生成与一个或多个有效俯仰配平状态信号相对应的震动指令；以及基于震动指令产生与俯仰配平状态相对应的震动反馈。根据本公开的方法能够以视觉反馈、听觉反馈等现有反馈方式之外的震动触觉反馈方式为飞行员提供俯仰配平状态反馈，缓解飞行员视觉、听觉等的负荷，进一步提升飞行安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460289 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202111035687.9 (51)Int.Cl.
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