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自主交通工具的实时定位误差校正.pdfVIP

自主交通工具的实时定位误差校正.pdf

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    本公开涉及自主交通工具(AV)的实时定位误差校正。提供了一种用于AV的实时定位误差校正的处理器。该处理器被配置成用于从地图聚合服务器(MAS)中检取出AV周围的参考地标，其中，AV被配置成用于与MAS交互以用于实时定位；根据由安装在AV上的一个或多个图像捕获设备捕获的图像数据、实时检测与参考地标相对应的基础事实地标；并且将基础事实地标与参考地标之间的偏差确定为用于AV的实时定位的实时校正值。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113447010 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202011357619.X (22)申请日 2020.11.27 (30)优先权数据

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