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2023-06-23 发布于四川
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本发明公开一种车辆驾驶模式控制方法、系统和车辆，以动力系统PCU控制器为核心算法载体，输入为第一驾驶模式开关的电压、第二驾驶模式开关的电压和HU驾驶模式目标，动力系统PCU控制器为BSW层级数字或模拟信号处理、ASW层级信号处理、第一驾驶模式开关和第二驾驶模式开关故障判断、故障处理、输入信号防抖处理、模式开关请求有效判定、模式开关请求状态判定、驾驶模式状态判定及驾驶模式输出去抖处理。该方法能够对驾驶模式开关进行故障状态的判断和处理，避免了因某个开关出现故障导致整个功能均无法正常使用，算法严谨，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428166 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110876790.X (22)申请日 2021.07.31 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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