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一种车辆转向装置,设置于车体及车轮之间,用于使所述车轮转向。所述车辆转向装置包含车轮电动机、轮轴单元及转向单元。轮轴单元连接所述车轮电动机及所述车轮,所述车轮电动机通过所述轮轴单元驱动所述车轮转动。转向单元包括设置于所述车体并连接所述车轮的悬吊组件、设置于所述车轮内侧面的蜗轮件、接合所述蜗轮件的蜗杆及设置于所述车体用以驱动所述蜗杆旋转的转向电动机,当所述蜗杆旋转,所述蜗轮件将带动所述车轮相对于所述悬吊组件围绕转动,借此使任一个车轮能够独立转向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442999 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202011547003.9
(22)申请日 2020.12.23
(66)本国优先权数据
2020102
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