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一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法.pdfVIP

一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法.pdf

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    一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法，包括基座，所述基座上表面设置有伺服电机、底座、卷轴组件Ⅰ、卷轴组件Ⅱ、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ的轴承内圈与转轴Ⅰ一端连接，转轴Ⅰ上通过键连接有齿轮Ⅰ，转轴Ⅰ另一端与卷轴组件Ⅰ连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与转轴Ⅱ一端连接，转轴Ⅱ另一端与卷轴组件Ⅱ一端连接，所述轴承座Ⅱ的轴承内圈与转轴Ⅲ一端连接，转轴Ⅲ上通过键连接有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ，转轴Ⅲ另一端与卷轴组件Ⅱ另一端连接，所述底座上表面设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件通过其上的Ⅰ号绳和Ⅲ号绳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113440378 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110821919.7 (56)对比文件

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