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一种车载边缘场景下的三维目标感知方法.pdfVIP

一种车载边缘场景下的三维目标感知方法.pdf

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    本发明公开了一种车载边缘场景下的三维目标感知方法，利用点云投影和二维图像融合，实现了车载系统下的三维目标感知与跟踪；本方法在并行计算的算法优化下，对点云图像数据进行滤波和分割操作，然后进行点云分类和特征值提取，再结合二维图像，将点云投影至二维图像上聚类，最终结合前后帧相关数据进行信息点的匹配、目标的联系，达到匹配跟踪的效果。该方法同时解决了如何通过激光雷达和摄像机返回图像结合进行目标识别以及部署在较小的终端设备上的问题，将本发明的方法应用在车载设备上后，取得了精准识别跟踪效果，有较高的泛化性和实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113506318 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110782866.2 G06V 10/762 (2022.01)

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