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障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质.pdfVIP

障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质.pdf

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    一种障碍物检测方法、装置、无人机和存储介质，其中，该障碍物检测方法包括：获取无人机的作业场景图像(201)，识别作业场景图像中电线的位置和电线杆的位置(202)，根据电线的位置和电线杆的位置，确定电线与电线杆是否存在连接关系，当确定电线与电线杆存在连接关系时，根据电线杆的高度，确定电线的高度(203)。在该方案中，通过与电线相连接的电线杆的高度来辅助确定该电线的高度，能够准确、方便地完成电线位置和高度的检测。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113454558 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202080011277.8 (51)Int.Cl.

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