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本发明涉及一种移动装置，其中，移动装置具有机架，其中，在机架上布置或设计有第一轴，在该第一轴上可转动地支承有第一摇臂，其中，在第一摇臂上布置有驱动单元和滚轮单元，其中，滚轮单元与第一轴间隔开，驱动单元与第一轴间隔开，其中，第一轴在驱动单元与滚轮单元之间布置在第一摇臂上，其中，驱动单元具有由电机直接驱动的或由电机经由减速器驱动的驱动轮，其中，滚轮单元具有可转动地支承的支撑滚轮或转向滚轮。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113453930 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080014157.3 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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