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本发明揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；锁附单元；断差测量单元；水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；螺钉供料单元；供油涂油模组；机器人搬运机构；螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本发明实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427260 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110912541.1
(22)申请日 2021.08.10
(71)申请人 苏州迈智诺智能装备科技有限公司
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