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一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置,包括壳体,壳体内集成有控制器及电源供电模块,壳体四周侧壁安装有图像采集模块,壳体的底部中间设有清扫组件,清扫组件四周均匀布置有安装槽,安装槽在壳体底部呈中心对称设置,且安装槽一端开口于壳体边缘,安装槽内设有移动吸附组件;所述电源供电模块为整个装置供电,照明模块为紫光探照灯灯带,使玻璃裂缝更加清晰可见,图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器,由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移,并控制清扫组件对垂直平面清扫;本装置操作方便、结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113455952 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110815136.8 E04G 23/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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