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本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置,涉及无人驾驶领域,获取无人驾驶设备周围的障碍物当前的状态数据,并根据该状态数据,预测该障碍物在下一时间段内的预测轨迹,而后,根据该无人驾驶设备在当前的行驶轨迹,规划出该无人驾驶设备在下一时间段内的规划轨迹。若根据该规划轨迹与该预测轨迹,确定无人驾驶设备与障碍物之间不存在碰撞风险,按照规划轨迹,控制该无人驾驶设备在下一时间段内行驶,若确定无人驾驶设备与障碍物之间存在碰撞风险,根据基于预测轨迹确定出的安全位置,规划无人驾驶设备在下一时间段的行驶轨迹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485383 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202111023750.7 (56)对比文件
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