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本发明公开了一种双轴肩搅拌摩擦焊接方法，主要包括将下轴肩和旋杆运动至起焊点，下轴肩的上端面紧贴在被焊材料的背部，将上轴肩和搅拌针一起运动至起焊点的上方，按设定的转速旋转并靠近被焊材料的上表面，其中搅拌针旋转扎入到被焊材料内部，且全部扎穿所述被焊材料，开始焊接至作业完成后，进入到回抽作业阶段，其旋杆和搅拌针相同的运动速度抽离下轴肩的内孔，直至旋杆的上端面和下轴肩的上端面平齐，搅拌针继续以设定的线速度向上运动，旋杆、下轴肩减速旋转，搅拌针和上轴肩继续前进的同时，搅拌针继续以向上运动，实现回抽运动，直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113441831 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110670863.X B23K 20/26 (2006.01)
(22)申请日 2021.06
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