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一种手控式柔性微创手术器械.pdfVIP

一种手控式柔性微创手术器械.pdf

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    本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113440184 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110925934.6 (56)对比文件

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