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本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括：获取通过车载相机采集的路面图像；使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点；根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量；根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数，获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标；将空间坐标转换为像素坐标，并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像；根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113435420 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110986121.8 (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理
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