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本申请提供一种点云配准精度的评估方法、装置和电子设备。该方法包括：获取到源点云和目标点云后，使用初始的刚体变换矩阵对源点云进行变换处理获得第一点云，并将所述第一点云和所述目标点云进行配准获得多个点对；对所述目标点云进行平面拟合得到地面方程，并根据多个所述点对、所述地面方程以及点对中两个点之间的第一距离阈值确定全局移动向量；根据所述全局移动向量，确定所述源点云和所述目标点云的配准精度的评估指标。本申请的方法，降低了参数的设置难度，有效克服了点云重复结构对配准算法的影响，能够更客观地评估点云的配准精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113436238 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110991625.9 (51)Int.Cl.
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