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本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取指挥范围内的路侧感知设备上传的交通信息以及车辆上传的行驶信息，并基于数字孪生技术，根据指挥范围内的车辆构建对应的数字车辆，根据路侧感知设备、交通信息、数字车辆以及行驶信息，建立数字孪生模型，在数字孪生模型中，基于交通信息、行驶信息以及预设的交通规则，确定出每个数字车辆所对应的车辆控制信息，基于车辆与数字车辆之间的映射关系，将车辆控制信息同步至对应的车辆，本发明通过在建立数字孪生模型中确定出每个车辆所对应的车辆控制信息，并将车辆控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442929 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110688070.0
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 国汽智控（北京）科技有限公司
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