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本发明公开了一种升降伸缩装置，包括箱体，所述箱体的上方活动安装有法兰盘，所述法兰盘的右下方固定安装有球罩；设置三组球关节，通过利用球罩将法兰盘与球关节连接，通过改变球关节的高度，即可调节法兰盘角度，以改变安装在法兰盘上的连接件角度，通过这种连接方式，使得端部设备实现可降可调，角度可调，满足端部设备所需的运动特性；箱体内部设置丝杠，通过一组丝杠套一组丝杠的方式，再利用滚珠丝杠副调节其他丝杠的位置，以达到调节高度的目的，而每组滚珠丝杠副均通过一组润滑轴套与外部的伸缩柱连接，使得调节内部丝杠位置时，也
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443581 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110039059.1 B08B 17/04 (2006.01)
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