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本发明公开了一种精密机械制造的机器人搬运手爪,包括壳体,所述壳体的前端两侧均通过两个连杆活动连接有夹爪,外侧的所述连杆的后端固接有支杆,所述夹爪的内侧设置有传动机构。该精密机械制造的机器人搬运手爪,夹爪可平面对夹持件进行夹持,扩大夹持面积,保证夹持稳定,夹爪夹持时,可通过传动带带动夹持件向夹爪的内部传动,提升夹持便捷性,降低夹持难度,顶板与夹持件抵紧时,托架可向上转动并与夹持件抵紧,进而可对夹持件起到托持作用,提升夹持稳定性,避免夹持件意外掉落,插杆插入插槽内时,可将卡块固定在卡套的内部,反之则
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427502 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110707958.4
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 黄根水
地址 210
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