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本发明公开了一种自动驾驶汽车控制系统的预期功能安全性能的量化评价方法，包括：收集并处理与自动驾驶汽车控制系统预期功能安全相关的事故场景数据；构建控制系统预期功能安全相关的逻辑场景并生成测试用例；控制系统在测试用例中进行仿真测试；采用事故严重度与事故概率相结合的方法计算输出参数性能及评价指标的权重；计算控制系统在该用例测试中的量化评价分数。通过该自动驾驶汽车控制系统的预期功能安全量化评价方法可以分析自动驾驶汽车控制系统中预期功能安全相关的安全问题，并可以客观量化的评价自动驾驶汽车控制系统预期功能安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485301 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110818881.8 审查员 王立升
(22)申请日 2021.07.20
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