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本申请涉及一种物料输送作业流程控制方法、装置及系统。该方法包括:获取取料设备的第一状态参数、卸料设备的第二状态参数、若干输送设备的第三状态参数,以及若干辅助设备的第四状态参数;第一状态参数包括取料设备的位置数据;第二状态参数包括卸料设备的位置数据和准备时间;第三状态参数包括输送设备的长度和输送设备的运行速度;第四状态参数包括辅助设备的等待时间;根据第一状态参数、卸料设备的位置数据以及各第三状态参数,确定物料到达各输送设备的第一时间和物料到达卸料设备的第二时间;基于各第一时间、第二时间、卸料设备的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113467394 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110727701.5 (56)对比文件
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