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本发明公开了一种引导无人机精准降落的方法、装置及无人机机库;其中,引导无人机精准降落的方法包括在无人机上搭载有红外信标,所述方法包括以下步骤:获取待降落的无人机的多个目标图像;多个所述目标图像由对应的多个摄像头拍摄所述无人机的红外信标得到,所述摄像头位于降落区域的非中心位置;根据红外信标在目标图像中对应的位置以及所述降落区域的中心位置,计算所述无人机的位置及垂直高度;根据所述无人机的位置及垂直高度,确定无人机的姿态调整信息;根据所述姿态调整信息控制所述无人机,以使所述无人机精准降落在降落区域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113448351 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202111000710.0 审查员 冯加双
(22)申请日 2021.08.30
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