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本申请公开了一种SMA线驱动结构及其闭环控制方法和电子设备,属于致动器技术领域。本申请的SMA线驱动结构,包括:静止件;活动件,所述活动件能够相对所述静止件移动;SMA线,所述SMA线用于驱动所述活动件相对所述静止件移动,在所述SMA线的电回路上串联有采样电阻。本申请的SMA线驱动结构,能够通过获取与SMA线串联的采样电阻的电压值来检测活动件相对静止件的移动量。在该SMA线驱动结构的基础上还提出一种闭环控制方法,该控制方法运算过程的计算量小,运算负担小,能够实现对SMA线的快速调整控制,有利于提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113484969 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110697621.X G03B 13/36 (2021.01)
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