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2023-06-23 发布于四川
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一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置.pdf

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本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置，方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息，根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型，对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理，得到划线工序中所需的最优加工余量，结合机器人运动学和动力学原理，对得到的最优加工余量进行处理，得到机器人所需要的运动参数，发送所得到的运动参数给机器人控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作，可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427488 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110791882.8 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人西安交通大学地址

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