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一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备.pdfVIP

一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备.pdf

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    本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113485426 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110837369.8 审查员 张慧慧 (22)申请日 2021.07.23

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